News: Rhoban a remporté la coupe du monde de robotique (la RoboCup) en ligue « Humanoid Kid-Size« , devant les équipes japonaise, chinoise, coréenne, anglaise, allemande, brésilienne, et d’autres encore !


La RoboCup est la coupe du monde de robotique. Elle regroupe chaque année plusieurs milliers de roboticiens venant du monde entier (voir le site de la robocup). Les équipes conçoivent et fabriquent un ou plusieurs robots qui concourent lors de divers challenges.
Cette rencontre, outre la compétition, constitue une plateforme d’échange unique dans le monde de la robotique, où se confrontent de façon très concrète tous les concepts robotiques émergeant. L’épreuve centrale de la RoboCup est un match de football opposant deux équipes de robots humanoïdes autonomes. Il s’agit de l’épreuve historique de la compétition. Le challenge de la Robocup est de battre une équipe humaine en 2050… Elle touche divers aspects de la robotique, en particulier la robotique autonome, proche de l’intelligence artificielle: le joueur robot est totalement autonome sur le terrain. Il doit se géolocaliser sur la base de ses capteurs (centrale inertielle, caméra), jouer en équipe et marquer des buts. Par ailleurs, se déplacer et frapper le ballon constituent également un challenge très imp

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ortant.
D’autres types d’épreuves sont également disputées lors de la compétition :
– « Rescue ». Un site de catastrophe est reproduit dans l’un des hangars de la RoboCup. Il s’agit alors de concevoir un robot autonome ou bien téléopéré qui porte secours à des blessés.
– « Robot@home ». Là, le robot doit effectuer de façon autonome diverses tâches de la maison (ménage, manipulation d’objets, aménagement).
– « Junior ». Des équipes de lycéens et collégiens participent à la compétition en réalisant des robots autonomes de diverses natures (résolution de labyrinthe, suiveur de ligne, course, etc).

Sigmaban (photo Pierre C.)

Sigmaban (photo Pierre C.)

Rhoban Football Club.

La participation de Rhoban à cette compétition apparaît naturellement au vu de ses thèmes principaux de recherche : la robotique humanoïde et en particulier la marche, et la robotique autonome. Sous son caractère ludique, l’épreuve de football porte deux problématiques de recherche fondamentale pour la robotique: locomotion et plus généralement la motricité, et l’autonomie (intelligence artificielle). La RoboCup porte un programme de développement à long terme sur ces questions d’une façon très pragmatique. La question de la wlocomotion portent des enjeux scientifiques et technologiques très importants: la compréhension de cette question est à la base de la conception de prothèses robotiques ou encore d’exosquelette. De façon concrète par exemple, le projet Rhoban travaille à la conception d’une orthèse destinée aux personnes présentant des déficiences musculaire dans la jambe, par exemple à la suite d’un AVC. L’autonomie est elle-aussi une question importante du point de vue des enjeux. Par exemple, l’agriculture de précision s’appuie sur des techniques de prise de décision sous information partielle très similaires à celle que nos robots utilisent pour se positionner sur le terrain.

Cependant le Rhoban Football Club dépasse le cadre de la recherche. Il intègre un volet pédagogique important, ainsi qu’un volet associatif. Nous intégrons en effet à l’équipe un certain nombre d’étudiants qui participent concrètement à l’événement sous forme de stage ou bien de projet d’étude. Le caractère pluri-disciplinaire apporte une richesse de problématiques très formatrice. Et la robotique offre une forte motivation intrinsèque.

Le projet intègre également un volet associatif, faisant intervenir des personnes non issues du monde de la recherche ou de l’enseignement, c’est ainsi que le Rhoban Football Club est intimement lié à l’association RoboCampus fondée par plusieurs membres de Rhoban. Par exemple, la structure mécanique de nos robots, point fondamental du projet, est assumée principalement par une personne extérieure au campus. Il faut noter que nous concevons le robot à tous les niveaux: mécanique, mécatronique, système embarqué, logiciel, simulation, physique & mathématiques. Rhoban ou RoboCampus peuvent offrir une structure motivante à toute personne intéressée par la robotique. Nous sommes d’ores et déjà équipés de matériel de prototypage rapide tel que des imprimante 3D ou encore une CNC. Mais également d’un atelier complet de développement et d’expérimentation pour les systèmes embarqués. Enfin, une base d’expertise concernant ces domaines et la robotique en général.



Rhoban Football Club vs Robot Erectus, Singapore (2015)
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Press release
Simulation generated kick for Sigmaban (Dynaban)